A szexuális viselkedés tárgyai és alap-típusai

2. Heteroszexuális közösülés: Genitális közösülés

Koitusz

Óegyiptomi hieroglifa, amely összekapcsolja a férfi és női nemi szervek szimbolumait és koituszra utal

A "koitusz" és "koitálás" (lat. coire: összejönni) jelenti a pénisz bevezetését a vaginába - valószínűleg ez a szexualis közösülések leggyakoribb formája. Csak ez a forma vezethet gyermek-nemzéshez is.
Voltak olyan emberi társadalmak, ahol a férfiak és nők szexuális kapcsolatát a koituszra korlátozták, vagyis a vaginális közösülésre, mellőzve minden előjátékot, variációkat és improvizálást. Az ilyen társadalmak rendszerint erősen hangsúlyozták a szex nemző funkcióját és elítéltek minden szexuális élvezetet, különösen a nők esetében. De még a mi kultúránkban is vannak olyan férfiak, akiket csak a pénisz és a vagina egyesítése érdekel, s számukra minden másféle szeretkezés nevetséges pepecselés. Mi több, koitusazuk sohasem tarthat néhány másodpercnél tovább, s így - egy gyors orgazmustól eltekintve - ezek a férfiak nem sok örömet találhatnak a szexben. Partnernőik pedig többnyire teljesen kielégületlenek maradnak. Ám vannak olyan párok is, akik szexuális kapcsolatukat egy lassú, kifinomult és változatos szertartássá változtatják. A koituszban ők egymás kielégítésének csak egyik lehetőségét látják, de ha elkezdik, akkor ez akár órákig is tarthat. Az utóbbi évtizedekben a megbízható fogamzásgátlók a férfiakat és nőket megszabadították a nem kívánt terhesség veszélyétől. Ez pedig élvezhetőbbé tette számukra a koituszt.