Úvod – Co je sexuální chování?

Současné významy pojmu 2: Erotické chování

Vyšší savci

Kopulující opice Reprodukční chování? Chování vyjadřující společenské postavení a usmiřující chování? Konejšivé chování? Chování poskytující potěšení?

U mnoha vyšších savců nemůže být sexuální chování vysvětleno pouze pojmy reprodukce a vztahů samec-samice. Ve skutečnosti, v některých případech toto tzv. sexuální chování by mohlo být popsáno docela jinak a mnohem lépe jako "varující chování", "chování při pozdravení", "usmiřující chování", "chování vyjadřující  společenské postavení", nebo podobně. Například, určité opice, ukazují vztyčený penis jako varování narušitelům jejich teritoria; zdraví nebo se usmiřují s výše postavenými zvířaty v jejich skupině tím, že jim umožní s nimi kopulovat; nebo dávají najevo vyšší společenské postavení tím, že nasedají na podřízené členy. Protom když takové chování nazýváme sexuálním, jsme čistě (a selektivně) popisní a neříkáme nic o významu tohoto chování. Pouze říkáme, že toto chování zahrnuje nějakou sexuální odezvu (jakkoli rudimentální ). Neříkáme, co tato odezva znamená. Ve skutečnosti,  některá zvířata musíme pozorovat dlouho, abychom určili smysl tohoto chování.