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Escultura erótica de um templo hindu antigo em Khajuraho, região central da Índia,
século X, DC,
Cortesia do Sudheer Birodkar
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Os 4 tipos básicos de relações sexuais não representam alternativas claras ou abordagens distintas e exclusivas. É verdade que alguns homens e mulheres restringem-se a si próprios apenas a um tipo de relação sexual, mas a maioria dos casais de hoje preferem fazer amor trocando as abordagens. Contudo, a sua relação tem de ser primeiramente manual, depois oral e finalmente a genital. Na verdade, De fato, se alguém quisesse ser pedante sobre isso, pode-se introduzir mais algumas distinções e falar, por exemplo, de "relação sexual visual" quando os parceiros mutuamente intensificam as suas respostas, olhando para o outro. Pode-se também falar de "relação sexual femoral" (lat. femora: coxas) e "relação sexual mamária" (lat. mamma: mama), quando um homem coloca o seu pénis entre as coxas ou seios da sua parceira. Afinal de contas, um casal pode passar horas nos braços uns dos outros tentando todas as variações possíveis de fazer amor antes de atingir o orgasmo. Noutras vezes, Em outras ocasiões, podem simplesmente apreciar o próprio processo de estimulação mútua sem atingir de todo qualquer orgasmo. Nada disso faz qualquer diferença para os objetivos da nossa definição.
por outro lado, temos que nos lembrar que é o carater sexual desta questão que nos interessa para aqui. Por exemplo, a nossa definição de relação sexual manual não se aplica à manipulação de órgãos sexuais de um paciente por parte de um médico examinador. O mero facto que os órgãos sexuais de uma pessoa entrarem em contacto com as mãos, boca, órgãos sexuais ou ânus de outrem, não é razão suficiente para falar em relação sexual. O termo justifica-se se pelo menos um dos intervenientes mostrar uma resposta sexual que se mostre e encorajado pelo outro. Isto também significa, entre outras coisas, que as crianças que tocam nos órgãos sexuais de outras, por mera curiosidade, não estão envolvidos em relações sexuais.
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